const int echoPin=2;//באולטרסוניק echo הגדרת חיבור 2 כחיבור לרכיב

const int trigPin=3;//באולטרסוניק trig הגדרת חיבור 3 כחיבור  

long duration;//קביעת משתנה לזמן שלוקח לקול מהאולטרסוניק להגיע ל יד ולחזור לאולטרסוניק

int distance;//קביעת משתנה למרחק בין היד לאולטרסוניק

int buzzer=8;//הגדרת חיבור 8 כחיבור לזמזם

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(trigPin,OUTPUT);//OUTPUT כ trigpin הגדרת

pinMode(echoPin,INPUT);//INPUT כ echopin הגדרת

pinMode(buzzer,OUTPUT);//OUTPUT הגדרת הזמזם כ

Serial.begin(9600);// serial monitor הפעלת ה

Serial.println("Ultrasonic Sensor test");//ואז יורד שורה serial monitor ב "Ultrasonic Sensor test" כותב

Serial.println("with Arduino UNO");//ואז יורד שורה serial monitor ב "with Arduino UNO" כותב

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  //trigPin לנקות את המצב של ה

digitalWrite(trigPin,LOW);//trigpin לא להזרים חשמל ל

delayMicroseconds(20);//לחכות במשך 20 מליונית שניה

//לשלוח קול במשך 10 מילונית שניה ואז להפסיק

digitalWrite(trigPin,HIGH); //ואז יוצא קול שפוגע בעצם הקרוב אליו ביותר trigpin הזרמת חשמל ל

delayMicroseconds(10);//להמשיך להוציא קול במשך 10 מליונית השנייה

digitalWrite(trigPin,LOW);//ואז לא יוצא קול יותר trigpin לא להזרים חשמל ל

// לקבל את משך הזמן של הקול במרחק הכולל

duration= pulseIn(echoPin,HIGH); //ואז מקבלים את משך הזמן שלקח לקול להגיע לעצם ולחזור echopin להזרים חשמל ל

//חישוב המרחק שעובר הקול מהאולטרסוניק לעצם הקרוב אליו ביותר

distance= duration*0.034/2;//כופלים את משך הזמן במהירות הקול ואז מחלקים ב2 כדי שיהיה רק את המרחק הלוך ולא גם הלוך וגם חזור

//להדפיס את המרחק

Serial.print("Distance: ");//serial monitor ב "Distance: " כותב

Serial.print(distance);//באותה השורה serial monitor ב "Ultrasonic Sensor test" כותב

Serial.println(" cm");//ואז יורד שורה serial monitor ב "Ultrasonic Sensor test" כותב

delay(500);

 

if (distance<=10){// אם המרחק בין העצם לאולטרסוניק קטן או שווה ל10 ס"מ

tone(buzzer,1046.5,200);//(לכמה זמן להשמיע במאיות השנייה,איזו עוצמה, מה משמיע) האולטרסוניק משמיע צליל לפי מה שהגדרנו בסוגריים

delay(1000);// לחכות שניה

}

 

else if (distance<=20){//אם המרחק בין העצם לאולטרסוניק קטן או שווה ל20 ס"מ ובעצם גם גדול מ10 ס"מ

tone(buzzer,261.63,200);//(לכמה זמן להשמיע במאיות השנייה,איזו עוצמה, מה משמיע) האולטרסוניק משמיע צליל לפי מה שהגדרנו בסוגריים

 delay(1000);// לחכות שניה

}

else if (distance<=30){//אם המרחק בין העצם לאולטרסוניק קטן או שווה ל30 ס"מ

  tone(buzzer,65.406,200);//(לכמה זמן להשמיע במאיות השנייה,איזו עוצמה, מה משמיע) האולטרסוניק משמיע צליל לפי מה שהגדרנו בסוגריים

  delay(1000);//לחכות שניה

}

else{ //(בכל מקרה אחר לא לעשות כלום (לא להשמיע צליל בכלל

}

}